六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時(shí)工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。

在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：

(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。

(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。

(3)在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。

(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。

(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。

ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì)

BB機(jī)器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過(guò)程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增機(jī)器 人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過(guò)程模塊，可控制四臺(tái)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。