一、機(jī)器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方

便。

3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

  維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。

4、本體維護(hù)與保養(yǎng)

  對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查，減速器潤(rùn)滑的檢查。

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無(wú)異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測(cè)控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無(wú)破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口

■PLC 檢測(cè)與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)

■測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無(wú)破損

■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能，文件傳輸功能檢測(cè)

■機(jī)器人負(fù)載測(cè)試

長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來(lái)操作的。