工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

2.安全門及門開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。