1、沖壓機器人屬性

沖壓機器人實際名稱為壓力機，一般分為機械及液壓兩類，也是金屬加工機床的一部分。車床加工是金屬切削加工的一部份，是屬于切削機床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

2、沖壓機器人加工形式

沖床加工是利用模具對材料進行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、拉伸、翻邊、擴口、成型等等。車床加工主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀（刀架）的橫向和縱向移動進行精度加工。

工業(yè)沖壓機器人的應(yīng)用相對來說主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領(lǐng)域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

沖壓加工企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品、產(chǎn)量、質(zhì)量要求、發(fā)展前景、技術(shù)力量、投資風險等進行投入使用沖壓機械手。東莞沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手在汽車制造中的應(yīng)用。

汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質(zhì)量，直接影響汽車的制造質(zhì)量及制造成本。在國外大型汽車制造廠，沖壓自動線、組合壓力機生產(chǎn)線、大型多工位壓力機等自動化設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用，但是我國目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業(yè)自動線有較多的使用，更多的中小型企業(yè)依然在延續(xù)手工操作，普遍存在著生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工人多、占地面積大、動能消耗量大、制造成本高的問題。

工業(yè)機器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。