分檢果實機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機(jī)器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。

施肥機(jī)器人：農(nóng)業(yè)機(jī)器人一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格，它會從不同土壤的實際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。

大田除草機(jī)器人：

農(nóng)業(yè)專i家采用計算機(jī)、全i球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的機(jī)器人。首先，由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機(jī)器人在田間行走。在到達(dá)雜草多的地塊時，它身上的GPS接i收器便會顯示出確定雜草位置的坐標(biāo)定位圖。

采摘草莓機(jī)器人：采摘草莓機(jī)器人日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機(jī)器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘機(jī)器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。

采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動，可以使夾持器到達(dá)臂長范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn)。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng)、承受負(fù)載大、自身輕薄、靈活性高、到達(dá)指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運(yùn)行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機(jī)械損傷。