農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，發(fā)展很快，許多國(guó)家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各i國(guó)為首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后，新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用，智能化機(jī)器人也會(huì)在廣闊的田野上越來(lái)越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式,提高了農(nóng)民的勞動(dòng)力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機(jī)器人的硬件平臺(tái)，為機(jī)器人進(jìn)行成熟果實(shí)識(shí)別與采摘奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，其各個(gè)部件的作用各不相同，結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人的自動(dòng)控制?？梢苿?dòng)載體是智能機(jī)器人的基礎(chǔ)，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺(tái)，智能采摘機(jī)器人的信號(hào)采i集、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動(dòng)載體為載體?？梢苿?dòng)載體采用履帶行走方式，履帶式移動(dòng)載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進(jìn)。機(jī)器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)采用直流供電。

蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

夾持器是采摘過(guò)程中作用超大的部件，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計(jì)中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過(guò)程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時(shí)短，力度適中，不會(huì)給果實(shí)帶來(lái)機(jī)械損傷。

大田除草機(jī)器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī)，返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問(wèn)耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來(lái)到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動(dòng)，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。

菜田除草機(jī)器人：開(kāi)發(fā)的菜田除草機(jī)器人所使用的是一部攝像機(jī)和一臺(tái)識(shí)別野草、蔬菜和土壤圖像的計(jì)算機(jī)組合裝置，利用攝像機(jī)掃描和計(jì)算機(jī)圖像分析，層層推進(jìn)除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時(shí)對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞?？茖W(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機(jī)械來(lái)代替除草劑。