蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W(xué)家還準備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。

分檢果實機器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。

果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。

采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。