線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優(yōu)缺點：

線控轉向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗淼淖枇Γ沟寐犯薪档?，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。

電動老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū)，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵直流電機

以通用。電動游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來自于高爾夫球車或電動舉升設備等兩個領域。根據(jù)使用場地特點和載荷要求，底盤和電氣系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優(yōu)的。