焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

     一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

     二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

     三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。

     自動化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

     成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來  焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機器人焊接可以提高企業(yè)形象  機器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動化的1高水平，先進的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個臺階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。