佛山市順德區(qū)駿崴焊接設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)的設(shè)備有：焊釘機(jī)，不銹鋼滾焊機(jī)，滾焊機(jī)，中頻點(diǎn)焊機(jī) 螺母點(diǎn)焊機(jī)等設(shè)備。

從軟件來看主要分為以下3步：

(1)模板焊點(diǎn)采集 正常模式下進(jìn)行焊接，通過優(yōu)化焊接電流、時間和壓力，消除飛濺并且完全保證良好的焊接質(zhì)量。

(2)樣本曲線建立 通過記錄一個或多個模板焊點(diǎn)焊接過程UIR曲線，擬合曲線平均值作為以后焊接的參考樣本。

(3)自適應(yīng)焊接調(diào)整 打開設(shè)備UI調(diào)整功能并設(shè)定監(jiān)控限值，焊接過程中監(jiān)控實(shí)際焊接UIR曲線，并與樣本曲線進(jìn)行適時對比，動態(tài)調(diào)整焊接電流和焊接時間，確保焊接過程的穩(wěn)定性。

焊接過程的傳感技術(shù)

要實(shí)現(xiàn)焊接自動化、機(jī)器人化及智能化，傳感技術(shù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。焊接過程的傳感，是實(shí)現(xiàn)焊接過程質(zhì)量控制的。焊接傳感器按其使用目的可分為測量和檢測操作環(huán)境、檢測和監(jiān)控焊接過程兩大類。在傳感原理方面，主要分為聲學(xué)、力學(xué)、電弧、光學(xué)傳感等。

焊接區(qū)直接視覺信息傳感

直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

(1) 利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

(2) 無輔助光源的被動式直接視覺傳感。

焊接動態(tài)過程的建模

本文以脈沖GTAW熔池動態(tài)過程為例探討焊接過程的建模問題。

(1) 脈沖GTAW熔池幾何特征尺寸參數(shù)的提取。

(2) 脈沖GTAW熔池正面尺寸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)模型。

(3) 脈沖GTAW熔池反面尺寸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)模型。