桁架機(jī)器人的特點

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動化改造和升級。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

3.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機(jī)。

4.進(jìn)步競賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

木屋桁架機(jī)械預(yù)制化帶來哪些改變？

木桁架是指由木構(gòu)件組成的桁架。是木屋蓋、木橋及木塔架的主要承重結(jié)構(gòu)。用于木屋蓋時通稱為木屋架。

相對于傳統(tǒng)的木桁架制作，木屋桁架機(jī)械化預(yù)制是指通過桁架計算軟件預(yù)先對桁架布置進(jìn)行計算，然后根據(jù)軟件導(dǎo)出的圖紙對規(guī)格材進(jìn)行切割，在工廠將桁架進(jìn)行組裝滾壓。

首先預(yù)制化帶來的直接改變就是大大縮短工期，只需將制作完成的桁架送到工地現(xiàn)場，吊裝即可。施工速度快，質(zhì)量可控，無現(xiàn)場垃圾。避免天氣因素對現(xiàn)場進(jìn)度造成的不利影響。

其次預(yù)制化桁架會更加牢固，輕型木桁架采用齒板鏈接，通過機(jī)器碾壓，牢固系數(shù)超出您的預(yù)期。

蕞后整個制作的費(fèi)用比現(xiàn)場加工成本更低，提高了整體的性價比。

大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。