亮點(diǎn)裝備——高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，技術(shù)與國(guó)外相比還存在著差距。在并聯(lián)機(jī)器人不過(guò)，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

少自由度并聯(lián)機(jī)器人是指自由度少于6的并聯(lián)機(jī)器人。在許多場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)器人只需部分自由度，且相對(duì)于6自由度并聯(lián)機(jī)器人，少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、制造容易且造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)成為新的研究熱點(diǎn)，并在工業(yè)生產(chǎn)、科技及其他方面應(yīng)用日益廣泛。本期【并聯(lián)機(jī)器人宣傳周】活動(dòng)讓我們了解下并聯(lián)機(jī)器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯(lián)機(jī)器人。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡(jiǎn)單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

廣州亮點(diǎn)——高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家

并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)用

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)張了機(jī)器人的運(yùn)用范疇。伴隨著并聯(lián)機(jī)器人科學(xué)研究的逐步推進(jìn)，其主要用途也愈來(lái)愈寬闊。并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)用大致分成六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)數(shù)控車床、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人、軸體機(jī)構(gòu)、醫(yī)i療器材機(jī)器人和操作器。高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家

運(yùn)動(dòng)模擬器。運(yùn)用普遍的是飛行模擬器。訓(xùn)煉用飛行模擬器具備環(huán)保節(jié)能、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、安全性、不會(huì)受到場(chǎng)所和氣象要素限定、訓(xùn)煉周期時(shí)間短、訓(xùn)煉搞效率搞突顯優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)階段已變成各種航空員訓(xùn)煉的必需專用工具。另外，這類運(yùn)動(dòng)模擬器也是科學(xué)研究和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)各種各樣運(yùn)輸機(jī)器設(shè)備的關(guān)鍵專用工具。高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家