塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機(jī)械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動式則速度快，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽?，成本低工作速度高。

沖床沖壓機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

沖床沖壓機(jī)械手髙效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用髙性能運(yùn)動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到髙性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時，能及時停止運(yùn)動機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

沖床沖壓機(jī)械手控制

各項(xiàng)驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

機(jī)械手對于如今工業(yè)的機(jī)械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因?yàn)樗墓ぷ餍屎透哔|(zhì)量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動強(qiáng)度，也改善了工作的環(huán)境和條件，而且也大大縮短了工作時長，這對于當(dāng)今社會的發(fā)展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對他們來說也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機(jī)械手長期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。