③確認(rèn)負(fù)載重量

 計(jì)算從外部作用到軸上的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載。

④型號(hào)選定

 選擇滿足②負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和③負(fù)載重量的型號(hào)。

⑥由于外力產(chǎn)生扭矩的情況下

通過(guò)P8頁(yè)的分度扭矩圖表，確認(rèn)需要使用型號(hào)的扭矩值。

※分度扭矩根據(jù)使用壓力和分度數(shù)會(huì)有所不同。

MINIDEX系列   -9-

配管方法

MDF和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸一樣，只要從本體側(cè)面氣口供氣就可以進(jìn)行1次分度，配管方法請(qǐng)參照下圖。

●2處氣口需要切換流路的話，請(qǐng)使用電磁閥。

 型號(hào)允許徑向負(fù)載

分度時(shí)間

分度時(shí)間是根據(jù)負(fù)載從以下圖表中計(jì)算得出。

※表示1分度（內(nèi)部活塞單程時(shí)間）所需要的時(shí)間

※運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)勿超過(guò)圖表線范圍，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞

MSP在停止端會(huì)發(fā)生沖擊，如工件發(fā)生偏移的現(xiàn)象、請(qǐng)使用速度控制閥（排氣調(diào)節(jié)型）來(lái)調(diào)整速度。

慣性モーメント= 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

割出時(shí)間=分度時(shí)間

MINIDEX 系列 14-15頁(yè)（內(nèi)容直接截取原2014版16-17頁(yè)內(nèi)容即可）

MINIDEX系列   -16-

型號(hào)                  備注

回轉(zhuǎn)方向             從回轉(zhuǎn)臺(tái)上方看的方向

分度數(shù)               ?為準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)品

分度速度             速度控制整（值是無(wú)負(fù)載時(shí)）

2.如果向分度側(cè)供氣，將在所規(guī)定分度角的5°～7°前停止，然后向鎖定側(cè)供氣，轉(zhuǎn)臺(tái)將轉(zhuǎn)動(dòng)剩余的5°～7°的角度后被鎖住。

3.裝配在自動(dòng)設(shè)備上的情況下，使用定時(shí)器以及限位開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制，LS感應(yīng)塊盡量設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)下部的軸端或者轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)。

4.在橫向使用的情況下(軸水平），相對(duì)回轉(zhuǎn)中心請(qǐng)將負(fù)載配置平衡。懸臂形式等單側(cè)負(fù)載的情況下，可能會(huì)發(fā)生在回轉(zhuǎn)方向上先動(dòng)作的情況。