水質(zhì)監(jiān)測無人船特點(diǎn)：

4、水質(zhì)監(jiān)測無人船通過成熟的無人船自動(dòng)駕駛智能控制技術(shù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等船只的自動(dòng)航行功能。同時(shí)具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。

水質(zhì)監(jiān)測移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會(huì)流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準(zhǔn)確對(duì)無人船實(shí)時(shí)操作。可以利用無人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測方法主要分為兩種：一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測點(diǎn)，以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，第二種是監(jiān)測人員攜帶各種監(jiān)測設(shè)備至現(xiàn)場進(jìn)行測量，或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法，無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

1、 無人水質(zhì)監(jiān)測船完全符合國家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)，且使用安全，可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測確保水質(zhì)安全。

2、 無人船監(jiān)測覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測地點(diǎn)可自行設(shè)定，使用過程靈活方便。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

我國民用領(lǐng)域已有實(shí)用艇型，艇長 10 米以下，主要面向海洋勘測、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋考古等。軍i用領(lǐng)域處于研制階段，艇長也為 10 米以下，主要面向警戒巡邏、火力打擊和反水i雷等。無人船相較其他無人系統(tǒng)，面臨海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等）等特殊挑戰(zhàn)。