水文測(cè)量無人船：ADCP外安裝,裝卸時(shí)無需打開船體。高i效穩(wěn)定的動(dòng)力系統(tǒng)是多年理論與實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)果，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點(diǎn)。高i效雙電機(jī)引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結(jié)構(gòu)保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運(yùn)用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸停測(cè)流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質(zhì)量的測(cè)流數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品便于攜帶，可直接放入越野車內(nèi),是中小河流水文監(jiān)測(cè)、灌區(qū)水量監(jiān)測(cè)、水文調(diào)查、水文巡測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)工作的理想裝備。

作為水上典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測(cè)和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會(huì)流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無法探測(cè)，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準(zhǔn)確對(duì)無人船實(shí)時(shí)操作。可以利用無人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè)，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù)，再到完全自主，逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同，無人船和人之間的協(xié)同，無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢(shì)，國外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。