AGV電機(jī)驅(qū)動器

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機(jī)驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時，應(yīng) 該使電機(jī)與負(fù)載斷開，以避免錯誤的接線產(chǎn)生振動等原因?qū)﹄姍C(jī)與負(fù)載的損害。各種控制信號線， 驅(qū)動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關(guān)閉合時)驅(qū)動器才能驅(qū)動電機(jī)。在計算機(jī)軟件對驅(qū)動器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號對應(yīng)的開關(guān)斷開。