碼垛機的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，

全自動碼垛機主要特點：1、生產(chǎn)率高：依據(jù)規(guī)定及窯體狀況開展多維性的變位指數(shù)值配備，在一樣時間內(nèi)進行磚坯更很多的碼放，可定制。2、廢料處理省時省力：皮帶機上裝有廢棄物自動式撒離系統(tǒng)軟件，使泥條的邊角廢料自動式處理皮帶機，返回再生塑料顆粒系統(tǒng)軟件上。3、可適工作勤奮：碼放磚跺可定制燒造磚坯的狀況開展適度調(diào)節(jié)，使磚品品質(zhì)更強，直接費用更低。4、更安全系數(shù)：配置有機械臂不工作上里時的機鎖，運行時有機械臂旋轉(zhuǎn)警報燈和有關(guān)警告地區(qū)和標示牌，維修時，聲卡機架上邊有安全系數(shù)售后維修服務(wù)服務(wù)項目綜合服務(wù)平臺。

全自動碼垛機是將已放進容器的紙箱，按一定置放堆積在托盤批發(fā)上，進行積極主動堆垛，可堆垛兩層，接著公布，有益于電叉車運往倉庫儲存。本機械設(shè)備選用PLC觸摸顯示屏控制，進行智能化操作過程管理方案，簡易、易把握?？蓸O大地地降低辛勤工作工作員和減少辛勤工作抗拉強度。選用髙速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之核心價值方案設(shè)計。選用分體式脫板、更快速、更節(jié)約室內(nèi)空間設(shè)計。一海關(guān)用，調(diào)整機敏，不必為拆換堆疊產(chǎn)品而煩惱。能用范疇：瓦楞紙板紙箱、塑膠箱、桶狀易耗品、袋狀易耗品。選用觸摸顯示屏操作過程進行人機對戰(zhàn)互換，可顯示生產(chǎn)制造速度，常見問題原因及方位，積極主動化水準高。選用PLC可代碼編程對紙箱的排序堆垛累加疊加層數(shù)、棧板供求矛盾及排出去均可列入操作程序進行控制。選用日本國CMC公司生產(chǎn)制造的傳動系統(tǒng)傳動鏈條具有抗磨損好、、傳輸安穩(wěn)等特點。

高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機結(jié)構(gòu)簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；

高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機安全防護裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。