音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用，對產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動是很理想的產(chǎn)品，而其市場主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強(qiáng)的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

 

音圈電機(jī)速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。依據(jù)線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長度，即長音圈結(jié)構(gòu)。對于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時的平均速度。

行程:反映電機(jī)的運(yùn)動范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,一般從幾微米至上百毫米。

所謂音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點(diǎn)。SUPT主要把此類電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動型音圈電機(jī)。

一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的．但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具（比如電動機(jī)車和城市中的電車等）需要做直線運(yùn)動，用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動．這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的一套裝置．能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動的電機(jī)來驅(qū)動，從而省去這套裝呢？單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)只需改變電容與線圈和電源的接線方向就可以改變轉(zhuǎn)動方向。幾十年前人們就提出了這個問題．現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動的電動機(jī)，即直線電機(jī)． 工作原理.

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成.

由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu),雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。在實際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目般均采用短初級長次級。