公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機械臂的控制一般有：

PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應用的控制器, 由于其簡單、 有效、 實用, 被普遍地用于剛性機械臂控制, 常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點;在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計, 不需要機械臂精i確的動態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個控制器。可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，全自動點膠機大大節(jié)約吐膠時間，飛躍性地提高了生產(chǎn)效率。

高強度設(shè)備機身，使XY的垂直度

設(shè)備機身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。

人性化教導盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點膠路徑的設(shè)定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復i制、 偏移修改、校正點設(shè)定……及各機臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強功能。

圓弧插補控制系統(tǒng)

可以實現(xiàn)空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。

點膠設(shè)備點膠機購買前企業(yè)需弄懂的幾件事情

1.描繪合理，與客戶商品的合作；

　　2.選材妥當，主動點膠機需求滿意24小時接連作業(yè)，資料挑選特別重要；

　　3.安裝精巧，好的描繪加上好的資料，還需求安裝時可以滿意描繪需求，確保安裝精度。