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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機一般外接接口較少，設(shè)計簡單，僅滿足單個應(yīng)用或單個應(yīng)用的局部擴展，除此應(yīng)用外，不能應(yīng)用于其他場合，無需硬件修改?，F(xiàn)在市場上這類終端比較多，如汽車監(jiān)控用的圖像傳輸終端、用電監(jiān)測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應(yīng)用而改變功能和擴展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標(biāo)準化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業(yè)應(yīng)用的通用性，所以其外部接口較多，設(shè)計復(fù)雜，可以滿足兩種或多種場合的應(yīng)用?？赏ㄟ^內(nèi)部軟件的設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應(yīng)用需求。這類模塊一般覆蓋了應(yīng)用對接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網(wǎng)絡(luò)上連接，還可擴展藍牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預(yù)留出一定的輸出接口供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用。這類終端開發(fā)難度大、成本高、不標(biāo)準化，目前市場上很少。

基于物聯(lián)網(wǎng)的實際應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

云計算支持能力

云計算技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)是天生的一對。所以，在設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的初期，我們要考慮兩者之間的關(guān)系，增強物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備支持云技術(shù)的能力。

簡單地說，為配合云技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應(yīng)用，終端操作系統(tǒng)應(yīng)具備完善的數(shù)據(jù)處理能力。

制度發(fā)展自足

較好的系統(tǒng)是一個通用操作系統(tǒng) 行業(yè)操作系統(tǒng)(通用操作系統(tǒng)是指物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的提供商專注于物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)通用領(lǐng)域操作系統(tǒng)技術(shù)的提升；行業(yè)操作系統(tǒng)的指針針對不同行業(yè)的行業(yè)操作系統(tǒng)提供商制定行業(yè)操作系統(tǒng)標(biāo)準)，理由如下：

首先，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的多樣性，要求操作系統(tǒng)也具有多樣性特征。

其次，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域是分行業(yè)的，因此需要針對不同行業(yè)特點設(shè)計不同的終端操作系統(tǒng)。

再次，從整個計算機技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展來看，開源的理念越來越被人們所接受，開放源碼將使更多的人和機構(gòu)參與其中，對生態(tài)鏈的培育非常有幫助。

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位置追i蹤：物體的定位跟蹤可以通過 RFID射頻技術(shù)和定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)來實現(xiàn)。RFID實時信息系統(tǒng)能夠監(jiān)控目標(biāo)的軌跡。

預(yù)警聯(lián)動：報警聯(lián)動是指在發(fā)生報警事件時，產(chǎn)生各種與報警有關(guān)的設(shè)備運行動作(如：報警圖像存儲器、照明設(shè)備的開閉、空調(diào)設(shè)備開閉、供水系統(tǒng)開閉等)。比如，高溫報警時，打開備用空調(diào)；濕度過低時打開加濕機；有人非i法進入房間時打開視頻監(jiān)控設(shè)備、打開i房間燈等等。

自動加工：物聯(lián)網(wǎng)從某種意義上說，是自動化與信息化結(jié)合的產(chǎn)物。比如，機械通訊(Machine to Machine,M2M)是自動化的重要技術(shù)，M2M也被視為物聯(lián)網(wǎng)的先驅(qū)。機械通訊主要集中在設(shè)備之間，涉及到許多自動化應(yīng)用。

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逆向控制：所謂逆向控制，是指當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)實時信息系統(tǒng)接收到有關(guān)被監(jiān)控設(shè)備的相關(guān)信息后，根據(jù)信息的具體內(nèi)容，系統(tǒng)本身或者管理人員通過網(wǎng)絡(luò)在異地對所監(jiān)控設(shè)備實施控制措施，例如關(guān)閉或打開設(shè)備等。在智能家居系統(tǒng)里，天熱起來，回家前，你可以用手機或電腦檢查室內(nèi)的室溫，然后，在家中任何地方用手機或電腦打開空調(diào)，回家后，家中就會有一個舒適的環(huán)境。

對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)終端的安全威脅：

現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)終端的安全建設(shè)還有很多工作要完成，特別是傳統(tǒng)的部分終端，由于歷史的原因，終端廠商在設(shè)計和生產(chǎn)時沒有考慮到物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景，導(dǎo)致終端在集成到物聯(lián)網(wǎng)中時，成為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)不可忽視的安全漏洞。

產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)終端是整個工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)層，包括傳統(tǒng)傳感器、新型智能終端等多種功能節(jié)點。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)終端的主要安全隱患包括但不限于：

l硬件設(shè)備故障

對終端硬件的組件和配置進行篡改。若對硬件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計沒有考慮安全問題，則可使用攻擊者在接觸終端硬件后，直接從硬件中抽取數(shù)據(jù)，找出漏洞，分析破i解i密碼系統(tǒng)。他們甚至直接克i隆、篡改電路、添加惡意設(shè)備、繞過軟件上的各種安全措施，導(dǎo)致數(shù)據(jù)外泄。

l攻擊操作系統(tǒng)

系統(tǒng)引導(dǎo)進程被攔截或覆蓋。攻擊者通過修改終端硬件平臺固件之間的接口，比如 UEFI或 BIOS來改變終端的功能。

控制 Guest操作系統(tǒng)或進程管理程序。通過這種方法，攻擊者可以控制硬件資源的分配，進而改變終端系統(tǒng)的行為，終能夠繞過安全控制，獲得對硬件和軟件資源的訪問權(quán)限。