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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機(jī)一般外接接口較少，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，僅滿足單個(gè)應(yīng)用或單個(gè)應(yīng)用的局部擴(kuò)展，除此應(yīng)用外，不能應(yīng)用于其他場(chǎng)合，無需硬件修改。現(xiàn)在市場(chǎng)上這類終端比較多，如汽車監(jiān)控用的圖像傳輸終端、用電監(jiān)測(cè)的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場(chǎng)合，不能隨應(yīng)用而改變功能和擴(kuò)展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標(biāo)準(zhǔn)化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業(yè)應(yīng)用的通用性，所以其外部接口較多，設(shè)計(jì)復(fù)雜，可以滿足兩種或多種場(chǎng)合的應(yīng)用。可通過內(nèi)部軟件的設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應(yīng)用需求。這類模塊一般覆蓋了應(yīng)用對(duì)接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網(wǎng)絡(luò)上連接，還可擴(kuò)展藍(lán)牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預(yù)留出一定的輸出接口供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用。這類終端開發(fā)難度大、成本高、不標(biāo)準(zhǔn)化，目前市場(chǎng)上很少。

基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

遠(yuǎn)程控制軟件能力

IoT終端設(shè)備的數(shù)量很大，而且經(jīng)常在惡劣的環(huán)境中部署。這就是說，許多終端設(shè)備通常是無人監(jiān)視和操作的，此時(shí)物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的遠(yuǎn)程控制能力就變得十分重要。此外，終端操作系統(tǒng)為軟件的遠(yuǎn)程控制功能提供了支持，這是物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的特征之一。

遙控能力主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：應(yīng)用遠(yuǎn)程升級(jí)和系統(tǒng)控制能力高度開放。其中，遠(yuǎn)程應(yīng)用升級(jí)要求操作系統(tǒng)能將應(yīng)用的運(yùn)行環(huán)境與應(yīng)用分離，系統(tǒng)控制能力高度開放性指終端操作系統(tǒng)能為應(yīng)用提供足夠豐富的控制接口。

豐富的網(wǎng)絡(luò)能力

由于物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備具有與其它物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備進(jìn)行信息交換的能力，因此，物聯(lián)網(wǎng)i操作系統(tǒng)應(yīng)提供豐富的網(wǎng)絡(luò)接口能力，并支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

與此同時(shí)，終端操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也應(yīng)精簡(jiǎn)，這是因?yàn)楹?jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有利于設(shè)備、應(yīng)用程序的快速開發(fā)和部署，以及解決物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備容量不一致的問題。

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傳感器網(wǎng)絡(luò)：傳感網(wǎng)是一種無線自組網(wǎng)絡(luò)，通過特定的無線由協(xié)議，分散的無線傳感器組成。傳感網(wǎng)中的每個(gè)無線傳感器都可以通過其他一個(gè)或多個(gè)傳感器的路徑將數(shù)據(jù)傳送到特定的無線基i站。在一條傳輸路徑發(fā)生故障時(shí)，感測(cè)網(wǎng)絡(luò)通過重新組合產(chǎn)生另一條路徑。傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種具有大面積監(jiān)控能力的網(wǎng)絡(luò)，它由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成。

傳感器簡(jiǎn)介：無線傳感網(wǎng)可利用多個(gè)傳感器對(duì)較大區(qū)域內(nèi)多監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，然后通過無線基i站將數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)中心。

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IoT終端由外圍感知系統(tǒng)、中央處理模塊和外部通信組成，通過感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)地磁傳感器、 RFID讀卡器、紅外線傳感器、環(huán)境傳感器等數(shù)據(jù)的采集，并將這些傳感器的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒胩幚砟K，供數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)。因此物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中終端是不可缺少的，那么物聯(lián)網(wǎng)終端有什么應(yīng)用？

工裝檢測(cè)終端：

這類終端主要安裝在工廠的大型設(shè)備上或工礦企業(yè)的大型移動(dòng)機(jī)械上，用于采集位移傳感器、位置傳感器(GPS)、振動(dòng)傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等數(shù)據(jù)，通過終端的有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送到中心處理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的及時(shí)跟蹤和大型機(jī)械的狀態(tài)確認(rèn)。防 EMI和防故障是這類終端所考慮的重點(diǎn)。