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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機(jī)一般外接接口較少，設(shè)計(jì)簡單，僅滿足單個(gè)應(yīng)用或單個(gè)應(yīng)用的局部擴(kuò)展，除此應(yīng)用外，不能應(yīng)用于其他場合，無需硬件修改?，F(xiàn)在市場上這類終端比較多，如汽車監(jiān)控用的圖像傳輸終端、用電監(jiān)測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應(yīng)用而改變功能和擴(kuò)展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標(biāo)準(zhǔn)化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業(yè)應(yīng)用的通用性，所以其外部接口較多，設(shè)計(jì)復(fù)雜，可以滿足兩種或多種場合的應(yīng)用?？赏ㄟ^內(nèi)部軟件的設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應(yīng)用需求。這類模塊一般覆蓋了應(yīng)用對(duì)接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網(wǎng)絡(luò)上連接，還可擴(kuò)展藍(lán)牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預(yù)留出一定的輸出接口供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用。這類終端開發(fā)難度大、成本高、不標(biāo)準(zhǔn)化，目前市場上很少。

伴隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的逐步深入，物聯(lián)網(wǎng)在推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型中的作用日益凸顯。

以仿生學(xué)的觀點(diǎn)來看，物聯(lián)網(wǎng)就像工業(yè)系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng)一樣，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接在工業(yè)系統(tǒng)中的各個(gè)終端，再利用傳感器、嵌入式芯片等對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種關(guān)鍵設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，然后通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接到企業(yè)的各種關(guān)鍵設(shè)備上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)加速市場決策、優(yōu)化生產(chǎn)過程的滿意度。

實(shí)質(zhì)上，物聯(lián)網(wǎng)在推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型過程中扮演著“互聯(lián)”的角色。這是因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)有能力使數(shù)據(jù)能夠自由地在工業(yè)系統(tǒng)中流動(dòng)，這是因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)能夠使數(shù)據(jù)能夠自由流動(dòng)，從而釋放出大數(shù)據(jù)的分析能力和云計(jì)算的計(jì)算能力，從而為制造業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為了滿足制造企業(yè)的需求，物聯(lián)網(wǎng)所能提供的基本的功能是工業(yè)設(shè)備互聯(lián)，使各工業(yè)設(shè)備通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、狀態(tài)感知和交互。

在將物聯(lián)網(wǎng)融入工業(yè)應(yīng)用場景之后，制造業(yè)可以從這些方面提高生產(chǎn)效率：

預(yù)測性維護(hù)，減少停機(jī)時(shí)間。它通過將狀態(tài)感知芯片嵌入設(shè)備，通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集和定期反饋設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過分析采集的數(shù)據(jù)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，做好設(shè)備的預(yù)測性維護(hù)維護(hù)，有效地避免非計(jì)劃停機(jī)對(duì)生產(chǎn)效率的影響。

目前，各國制造業(yè)在經(jīng)濟(jì)全i球化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的雙重驅(qū)動(dòng)下，面臨前所i未有的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)。要想在日益激烈的競爭中立于不敗之地，企業(yè)必須重新規(guī)劃自己的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)，通過智能化手段降低運(yùn)營成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而物聯(lián)網(wǎng)作為推動(dòng)工業(yè)智能化的關(guān)鍵技術(shù)，可以有效地支撐這個(gè)過程。

互聯(lián)網(wǎng)概念

物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的一種延伸，是物物聯(lián)結(jié)，它利用局域網(wǎng)或因特網(wǎng)等通信技術(shù)，將傳感器、控制器、機(jī)器、人、物等通過新的連接方式連接起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、物、物、物的信息化管理和遠(yuǎn)程控制。

以智能公交為例，加深對(duì)物聯(lián)網(wǎng)概念的認(rèn)識(shí)。如今，許多城市居民的智能手機(jī)里都安裝了“掌上公交” APP，利用手機(jī)隨時(shí)隨地可以查詢每輛公交車當(dāng)前到站信息，這是一種典型的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

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該系統(tǒng)采用 FPGA實(shí)現(xiàn)了 ADC和 FIFO兩種功能，具有很好的軟件配置功能。FIFO容量的配置、采樣邏輯均可針對(duì)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化。FPGA內(nèi)部的所有電路均可由 Verilog實(shí)現(xiàn)。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，更是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸涉及到傳輸協(xié)議的處理，尤其是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的處理。所以，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中，需要利用 ARM處理器完成傳輸協(xié)議的處理。ARM處理器可實(shí)現(xiàn)輕量 TCP/IP協(xié)議棧和定制的上層傳輸協(xié)議。它的主要任務(wù)是將采集的數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)服務(wù)器，同時(shí)需要解決數(shù)據(jù)丟失、亂序等一系列問題。

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常用的網(wǎng)絡(luò)接口控制器可在網(wǎng)絡(luò)端實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)層的數(shù)據(jù)傳輸。它實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng) PHY和 MAC層的數(shù)據(jù)傳輸。此外，為了方便調(diào)試和系統(tǒng)狀態(tài)檢測，需要外擴(kuò)調(diào)試串口。

就整個(gè)電路結(jié)構(gòu)而言，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)并不復(fù)雜，其研制工作主要集中在 FPGA和 ARM程序的開發(fā)、調(diào)試上。信號(hào)調(diào)理和數(shù)據(jù)采集電路易于調(diào)試，因?yàn)椴蓸宇l率一般不會(huì)太高。