大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。2級減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性小。

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

　　RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內(nèi)部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。

安裝各種類型的減速電機時，固定是非常重要的部分。如果不能有效地固定，它通常會直接影響使用時的生產(chǎn)效率。它也將用于這些領域。它影響很大，甚至可能造成一些經(jīng)濟損失。因此，對于如何固定減速電機的問題，每個人都需要有一個有效的理解。目前RV減速機已廣泛應用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。特別是，不可能將這些問題提供給專業(yè)維護人員。相反，你應該對這方面有自己的理解，以便為每個人帶來更好的幫助。

理解如何固定減速電機非常簡單。它只需要查看產(chǎn)品手冊即可輕松修復。這是非常方便的，因為這個產(chǎn)品的固定安裝并不困難，只需要幾個簡單的操作。它可以很容易地安裝成功，它可以在固定的時間帶來更好的體驗，這樣人們就可以在這些方面獲得更好的功能和享受，并且他們都可以發(fā)揮更好的作用。RV減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。每個人都可以這些方面有更好的享受，并可以發(fā)揮更成功的作用。

在了解了齒輪電機是如何固定之后，我們知道齒輪電機實際上非常簡單，但由于它可能在高速使用時引起松動，所以每個人都應該注意通常的檢查。在松動的情況下，根據(jù)固定您已經(jīng)掌握的減速電機的方法重新固定的習慣，以確保其使用。