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鉆銑床的操作規(guī)則都有哪些
基本事項
1、進入車間實習時,要穿好工作服,大袖口要扎緊,襯衫要系入褲內(nèi)。同學要戴安全帽,并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進入車間。注意:不允許戴手套操作機床;
2、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標牌;
3、注意不要在機床周圍放置障礙物,工作空間應足夠大;
4、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時,應注意相互間的協(xié)調(diào)一致;
5、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及NC單元;
6、應在定的機床和計算機上進行實習。未經(jīng)允許,其它機床設備、工具或電器開關等均不得亂動;
鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性,使機器人結構盡可能簡單,鉆銑床減少控制的難度,該設計不會增加手腕的自由度,實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的,3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕(臂夾持器聯(lián)結梁) 2.4 機械手手臂結構的設計 .手臂結構的設計要求 機械手的手臂在工作時, 要承受一定的載荷,鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度, 因此, 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求
1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度, 手臂關節(jié)的轉動范圍有密切的關系, 所以手臂尺寸設計要合理, 通常滿足他們的工作空間即可。
2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下, 盡可能在結構上, 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點, 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化,
從制造技術發(fā)展的要求看,隨著新材料和新工藝的出現(xiàn),以及市場競爭對低成本的要求,金屬切削加工正朝著切削速度和精度越來越高、生產(chǎn)效率越來越高和系統(tǒng)越來越可靠的方向發(fā)展。這就要求在傳統(tǒng)機床基礎上發(fā)展起來的數(shù)控機床精度更高.驅動功率更太,機械機構動’靜、熱態(tài)剛度更好,工作更可靠,能實現(xiàn)長時同連續(xù)運行和盡可能少的停機時間。