1817年，另一個(gè)英國人羅伯茨采用了一個(gè)四級滑輪和一個(gè)后輪機(jī)構(gòu)來改變主軸速度。不久，更大的車床也被發(fā)明，對蒸汽機(jī)和其他機(jī)械的發(fā)明做出了巨大貢獻(xiàn)。5.各種特殊車床的誕生1845年，為了提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度，美國的惠譽(yù)發(fā)明了轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國出現(xiàn)了一臺車床。1873年，美國的斯潘塞制造了一臺單軸自動(dòng)車床，不久他就制造了一臺三軸自動(dòng)車床。20世紀(jì)初出現(xiàn)了單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪箱車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，車床得到了不斷的改進(jìn)，終達(dá)到了高速和的現(xiàn)代水平。

將一個(gè)大圓柱內(nèi)圓加工成一個(gè)圓是相當(dāng)困難的。由于這個(gè)原因，頓在卡倫鐵廠制造了一種專用機(jī)床來切割圓筒的內(nèi)圓。由水車驅(qū)動(dòng)的鏜床在其長軸的前端裝有刀具。刀具可以在氣缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)，加工其內(nèi)圓。由于刀具安裝在長軸的前端，會(huì)出現(xiàn)軸偏斜等問題，因此很難加工出真正的圓柱體。由于這個(gè)原因，頓不得不多次改變氣缸的位置進(jìn)行加工。對于這個(gè)難題，威爾金森在1774年發(fā)明的鏜床發(fā)揮了巨大的作用。這臺鏜床使用一個(gè)水輪來旋轉(zhuǎn)料筒，并用一個(gè)固定中心的工具向前推動(dòng)它。由于工具和材料之間的相對運(yùn)動(dòng)，材料被地鉆成圓柱形孔。

他的發(fā)明之一是1778年的抽水馬桶。莫德斯利開始幫助布拉默設(shè)計(jì)液壓機(jī)和其他機(jī)械，直到他26歲才離開布拉默，因?yàn)椴祭直┑鼐芙^了莫里茨將他的工資提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利離開布拉默的那一年，他制造了一臺螺旋車床，這是一臺全金屬車床，有一個(gè)刀座和尾座，可以沿著兩條平行的導(dǎo)軌移動(dòng)。導(dǎo)軌的導(dǎo)向面為三角形，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲杠橫向移動(dòng)刀架。這是現(xiàn)代車床的主要機(jī)構(gòu)，它可以轉(zhuǎn)動(dòng)任何螺距的精密金屬螺釘。