桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機(jī)械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;

　　2、桁架機(jī)械手在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，體系起動(dòng)，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機(jī)械手回來原位后，主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機(jī)械手回來原位。

　　5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié)，每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。

　　桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1、可適用于單機(jī)數(shù)控機(jī)床，聯(lián)系數(shù)控機(jī)床等加工場合，根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　2、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護(hù)。

　　5、可選：獨(dú)立料倉，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

　　6、可選：獨(dú)立流水線。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動(dòng)化生產(chǎn)線工程及自動(dòng)控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對(duì)機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對(duì)機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

此種現(xiàn)象普通由主軸惹起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，招致加工尺度改動(dòng)。處理辦法是用百分表靠在刀架底部，一同經(jīng)過體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的反復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，交換軸承。用百分表查看刀架的反復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或交換刀架。

桁架機(jī)械手加工的工件尺度準(zhǔn)確，外表光亮度差。桁架機(jī)械手產(chǎn)生這種毛病的緣由可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，招致加工工藝略有偏向。處理辦法是將刀具磨損或受損后不尖利的局部去掉后選擇更好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需求調(diào)整程度，并固定平穩(wěn)。

桁架機(jī)械手口碑好與其性能特性密不可分，桁架機(jī)械手的大優(yōu)勢是能夠反復(fù)一動(dòng)作，克制了人體工作時(shí)容易產(chǎn)生疲倦感的弊端。桁架機(jī)械手觸及團(tuán)隊(duì)運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)從基本上降低毛病發(fā)作的幾率，一旦發(fā)作毛病依照相應(yīng)的應(yīng)急措施處置即可。