如今了解到到的取料機技術領域，特別是與轉(zhuǎn)動機構取料機的設備加油，電氣控制柜，被設置在泵的潤滑油的一側(cè)，以及電氣控制柜連接到多個點，其與泵的潤滑油干點對多點泵活塞連通，且線加油的另一端連接到取料機旋轉(zhuǎn)機構，如今的實際應用效果是，由于在發(fā)動機的作用下，通過管道供給油料的轉(zhuǎn)動機構，以得到更好的使用效果。堆取料機年檢維護檢查項目必要時定期檢查內(nèi)容：檢查所有電機，清除灰，檢查絕緣，更換新潤滑脂。

由于使用到的自動倉儲取料機，它包括設備庫存，并增加撤回取料機的集合的數(shù)量增加回收和分類的效率，由兩個夾持臂施加到金屬上的力之間應用，使得由兩個保持臂施加到金屬，不容易的力產(chǎn)生的力分量，使得金屬不容易掉落，對地面造成熱量損失，以達到提高軋制質(zhì)量的目的。堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種連續(xù)裝卸機械。

 

  圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時進行堆料和取料作業(yè)?，F(xiàn)如今的堆料機運用的是更均勻的不斷堆料機方法，十分適合于混合，但是該體系再度起作用，它比慢慢方法要高，而旋轉(zhuǎn)堆料機方法比該方法要大，許多堆料機節(jié)能環(huán)保，因為，不難看出顧客可以根據(jù)情況選擇操作過程方法來運用料斗機械設備。堆料機主要由懸臂架、懸臂輸送機、回轉(zhuǎn)支承、配重箱、驅(qū)動裝置等部分組成，對于有俯仰要求的臂架則需增加液壓變幅機構；取料機則由刮板臂、鏈條刮板、塔架、卷揚機構、驅(qū)動裝置等部分組成，對于有將物料混均要求的取料機則需增加松料耙機構。

隨著工業(yè)4.0時代的到來,大型散料設備對自動化水平程度的要求越來越高,大型散料設備實現(xiàn)全自動控制是大勢所趨。圓形堆取料機是一臺對原料進行均化處理、儲存及輸送等功能的一臺設備。在全自動控制技術中,對設備定位精度的要求非常高,目前大型散料設備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計誤差較大,對全自動控制的實現(xiàn)起到制約作用。本文以圓形堆取料機為載體,引入UWB定位技術,提高定位精度,從而為全自動控制功能的實現(xiàn)做好準備