取料臂每取完一層物料后，按預(yù)置的指令下降相應(yīng)的高度（即相應(yīng)的物料深度）并在相應(yīng)的取料運(yùn)行速度下，將料堆逐層取出，直至該料倉的物料全部取凈。這種取料過程使堆料機(jī)按一定方式堆積起的物料再次得到均化。側(cè)側(cè)式刮板取料機(jī)對物料的適應(yīng)性較強(qiáng)，取料機(jī)的取料運(yùn)行速度采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速，通過調(diào)整取料運(yùn)行速度來調(diào)節(jié)取料機(jī)的取料量。

予均化的目的就是將多種不同物料,經(jīng)過設(shè)備進(jìn)行混勻使物料的品質(zhì)均勻或波動(dòng)范圍很小.它具有顯著的經(jīng)濟(jì),工藝價(jià)值,提高物料的穩(wěn)定質(zhì)量.而堆取料機(jī)正是在這一基礎(chǔ)上,應(yīng)運(yùn)而生的混勻設(shè)備.橋式刮板取料機(jī)是堆取料機(jī)設(shè)備中混勻效果出眾,性價(jià)比較高的取料設(shè)備.本文介紹了橋式刮板取料機(jī)的發(fā)展,取料方式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及主要參數(shù)等.

圓形料場堆取料機(jī)由于其具有非常靈活的操作方式,有堆取料作業(yè)相互分開、互不干涉的特點(diǎn),將在未來散裝物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程中占據(jù)著極為重要的地位。本文在論述圓形料場堆取料機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過掌握圓形料場堆取料機(jī)的工藝要求,提出圓形料場堆取料機(jī)集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)開發(fā)了符合圓形料場堆取料機(jī)工藝的控制系統(tǒng)。 基于圓形料場堆取料機(jī)的工作過程及工藝,開展圓形料場堆取料機(jī)的電氣設(shè)計(jì),確立集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。電氣設(shè)計(jì)過程包括:電力負(fù)荷表的計(jì)算、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、圓形料場堆取料機(jī)與中控室連鎖保護(hù)等。依據(jù)圓形料場堆取料機(jī)輸入輸出信號多、就地元件數(shù)量大等特點(diǎn)確立集散型控制原則。 在圓形料場堆取料機(jī)控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,本文所采用的控制系統(tǒng)控制器設(shè)備選用了美國AB公司的ControlLogix系列PLC,其強(qiáng)大的運(yùn)算功能足夠滿足圓形料場堆取料機(jī)集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。傳動(dòng)裝置采用ABB公司的ACS800起升宏變頻器,其特有的起升宏指令及DTC控制可以滿足圓形料場堆取料機(jī)各大電機(jī)轉(zhuǎn)矩要求。