行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。三角形門(mén)架下部設(shè)有平臺(tái)，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車(chē)便是一臺(tái)卸料臺(tái)車(chē)。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車(chē)經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車(chē)卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車(chē)由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動(dòng)。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門(mén)架下部的平臺(tái)上，而油缸支持在門(mén)架和懸臂之間。

   電纜卷盤(pán)分為動(dòng)力電纜卷盤(pán)和節(jié)制電纜卷盤(pán)。動(dòng)力電纜卷盤(pán)把動(dòng)力電源由外界引送到挪動(dòng)的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤(pán)重要功效是把堆料機(jī)的各類(lèi)接洽反應(yīng)旌旗燈號(hào)經(jīng)由過(guò)程多芯電纜與中控室接洽起來(lái)。

   斗輪堆取料機(jī)按布局分臂架型和橋架型兩類(lèi)。有的裝備只具備取料一種功效，稱(chēng)斗輪取料機(jī)。

MDQ3000/3000.650型門(mén)式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部位存在不足,引起卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障,從而嚴(yán)重影響著大機(jī)的安全.為解決這一問(wèn)題,將原設(shè)計(jì)雙齒式聯(lián)軸器更換為帶制動(dòng)輪的鼓形齒式聯(lián)軸器,并對(duì)原減速器進(jìn)行了改進(jìn).經(jīng)過(guò)近一年時(shí)間的運(yùn)行觀察,改進(jìn)后的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)部位運(yùn)行可靠、平穩(wěn),故障率為零.

針對(duì)目前門(mén)式斗輪堆取料機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行,嚴(yán)重影響設(shè)備工作效率的問(wèn)題,從起升機(jī)構(gòu)作業(yè)運(yùn)行工況要求人手,分析了其驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)兩個(gè)柱塞泵無(wú)法交替啟動(dòng)造成上述問(wèn)題產(chǎn)生的原因,提出了相應(yīng)的優(yōu)化改進(jìn)方案,并對(duì)其可行性進(jìn)行了分析探討。下軸承環(huán)按裝在門(mén)座架上回轉(zhuǎn)角度在正負(fù)90度到正負(fù)180度的位置上，下軸承環(huán)要求不必過(guò)于嚴(yán)格。

在此基礎(chǔ)之上我們還對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)計(jì)算十階固有頻率與外部激勵(lì)的頻率進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)事故。經(jīng)過(guò)我們的計(jì)算,通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析我們針對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了一些改進(jìn)方案,以此滿(mǎn)足計(jì)算要求,保證現(xiàn)場(chǎng)工作的安全。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線(xiàn)控制，就是通過(guò)信號(hào)電纜來(lái)對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制。同時(shí)還對(duì)剛性支腿進(jìn)行了質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)研究,雖然在質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)中還有很多因素沒(méi)有考慮,但是對(duì)以后的設(shè)計(jì)及后續(xù)改進(jìn)提供了一定的參考依據(jù)。 

隨著國(guó)家節(jié)能減排環(huán)保要求的不斷提高,門(mén)式斗輪機(jī)迎來(lái)了新的發(fā)展空間和機(jī)遇。每臺(tái)斗輪機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量眾多,若對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化、降低成本,對(duì)降低斗輪機(jī)整機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)貢獻(xiàn)巨大。堆取料機(jī)產(chǎn)品系列主要有：圓形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)、長(zhǎng)形料場(chǎng)混勻堆取料機(jī)、臂式斗輪取料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)。而且作為斗輪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一的行走機(jī)構(gòu),已不能適應(yīng)當(dāng)前封閉煤場(chǎng)防爆新要求。因此設(shè)計(jì)一種帶防爆功能的新型防爆行走機(jī)構(gòu)非常必要?；诖?文章就新型防爆環(huán)境下臂式斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析