取料機是散貨料場堆取設備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關重要的作用。

在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機均應處于穩(wěn)定狀態(tài)。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；通過柱結(jié)構的驅(qū)動，堆取料機以柱結(jié)構為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結(jié)構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構、斗輪機構、俯仰機構、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機均應處于穩(wěn)定狀態(tài)。堆取料機主結(jié)構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結(jié)構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構都非常有利。

在設計中為了滿足各部件的合理性,對半門式刮板取料機主要機構進行選型分析并進行功率計算,在各主要機構中所采用的驅(qū)動形式和部件結(jié)構均采用目前該類產(chǎn)品中先進、合理的技術,適合本文的驅(qū)動方式和結(jié)構形式。斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。本通過運用ANSYS軟件對主體結(jié)構創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對滿載工作時的六種工況進行靜力學分析。