取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰來改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過程中維護(hù)量少。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；堆取料機(jī)又叫做斗輪堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)，是一種新型連續(xù)裝卸機(jī)械。能耗低，使用成本低。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。

堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動(dòng)堆料機(jī)底部。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時(shí)，傳感器輸送信號(hào)至控制器，使其主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動(dòng)上料過程。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的好處是價(jià)格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對(duì)臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生直接的影響，對(duì)回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會(huì)產(chǎn)生一些影響。

新型的取料機(jī)，包括框架的角部設(shè)有滾輪，中心輥的每一側(cè)連接到輥支撐件，每個(gè)輥支撐軸和機(jī)器，已經(jīng)通過連接框架的角齒輪軸，位于框架同一側(cè)的兩個(gè)外齒輪設(shè)有框架，兩個(gè)齒輪分別與齒條嚙合，兩個(gè)齒輪位于齒輪的同一側(cè)，兩個(gè)框架通過連桿連接，以實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

以往的取料機(jī)框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進(jìn)入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個(gè)問題斗輪取料機(jī)導(dǎo)向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢(shì)。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動(dòng)堆料機(jī)底部。