通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

堆取料機智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來，讓設備按照制定的標準自動作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設奠定堅實的基礎。   目前堆取料機大都采用“司機手動”操作方式，但是司機手動操作，堆取料的精準度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場粉塵易對司機的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。在平臺和通道上，凡能觸及到的旋轉和移動件都應設置防護柵或防護罩。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結構、回轉軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性。四連桿活動配重式，結構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉軸承以及回轉平臺和門座架等鋼結構都非常有利。

半門式取料機可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國大多散料堆取設備采用斗輪式堆取料機，斗輪式堆取料機堆取物料的過程中，粉塵很大，對儲料場周邊造成污染。因為斗輪式堆取料機設備較高，在斗輪式堆取料機外建造堆棚的經(jīng)濟成本很高。將斗輪式堆取料機更換為半門式取料機可大大降低堆棚得成本。斗輪堆取料機尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機上的物料導引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機的臂架皮帶機上，然后通過臂架皮帶機將物料卸到堆場上。對環(huán)保要求日益嚴格的今天，這種產(chǎn)品替代已成為必須。