行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，小），工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。

行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實(shí)體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。

行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

直角行星減速機(jī),具有體積小，傳動(dòng)，中空軸減速機(jī)制造廠家，減速范圍廣，精度高等優(yōu)點(diǎn)，那么直角行星減速機(jī)有什么特點(diǎn)呢？

1、直角型減速機(jī)使用螺旋式傘齒輪，中空軸減速機(jī)，馬達(dá)的安裝可實(shí)現(xiàn)90度彎曲，節(jié)省了安裝空間；

2、直角行星減速機(jī)齒輪材料選用低碳合金鋼，使用自動(dòng)化高溫滲碳淬火處理；

3、直角行星減速機(jī)齒輪精度控制在ISO5級(jí)以下。確保減速機(jī)工作效率和長(zhǎng)壽命；

4、直角行星減速機(jī)采用專業(yè)軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高負(fù)載，高扭矩和高剛性；

5、直角行星減速機(jī)采用專業(yè)齒輪技術(shù)，降低齒輪嚙合沖擊和噪音，可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)；

6、直角行星減速機(jī)使用合成潤(rùn)滑脂，并采用IP65密封設(shè)計(jì)，不泄漏免維護(hù)。

行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個(gè)方面的原因：一是由于該減速機(jī)加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實(shí)際運(yùn)行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機(jī)械性能，延長(zhǎng)壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會(huì)因軋制力過大，而使減速機(jī)熱功率值下降。

   (3)改善減速機(jī)環(huán)境條件，采取強(qiáng)制吹風(fēng)，促使減速機(jī)體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護(hù)操作，加強(qiáng)點(diǎn)檢，保證潤(rùn)滑冷卻油量，并及時(shí)更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻，上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長(zhǎng)，同時(shí)也會(huì)為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。