焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。應(yīng)開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機(jī)模擬技術(shù)?？傊购附蛹夹g(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。

     本世紀(jì)的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  OTC六軸機(jī)器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會精1確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用，采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計算機(jī)虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產(chǎn)過程進(jìn)行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進(jìn)一步擴(kuò)展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

      三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本  機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器在人焊接，成本降低的更加明顯。二、反變形法根據(jù)理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

　機(jī)器人焊接就是在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機(jī)器人焊接。

　　2、根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。

　　4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計方案既要先進(jìn)可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。

　　為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人焊接后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新

   焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機(jī)械加工,實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達(dá)到80%以上。