行星齒輪減速由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡，同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

行星齒輪減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊，再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。

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減速機在熱態(tài)運轉過程中(即發(fā)熱和散熱過程)，由于嚙合損失，軸承損失，攪油損失，密封損失等造成了大量的熱量，使得減速機由于過大的功率損失而導致溫度升高，限制系統(tǒng)功能的正常發(fā)揮，對減速機系統(tǒng)產生了很大影響。

要充分發(fā)揮減速機的性能，有一個關鍵的因素就是如何提高熱功率，提高減速機的熱功率主要是通過對減速機系統(tǒng)的冷卻，增加其散熱量及潤滑油的循環(huán)，通常減速機的增加的額外冷卻主要有：冷卻風扇、水冷盤管、強制潤滑系統(tǒng)。

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行星減速機轉動慣量在減速電機中這是一個非常重要的參數，有時候會發(fā)現根據轉速、扭矩等參數選擇好減速電機后，但是依然還會有一些問題，那么就需要關注轉動慣量了，負載轉動慣量在電機軸上是按照傳動比平方的倒倍數減小，即1/i的平方倍。

直流電機的慣量是非常小的，正常折算到直流電機的負載慣量不可以超過本身慣量的4倍，不過在實際應用中負載有很多種，假如是負載慣量和直流電機的慣量能接受的慣量相差太遠的話，那么直流電機的響應速度就會大大降低，影響到效率增加誤差。

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