焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來焊槍電纜組件YT-CAT353T1G裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生焊槍電纜組件YT-CAT353T1G產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波焊槍電纜組件YT-CAT353T1G羅等后焊槍電纜組件YT-CAT353T1G橋、副車架、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)焊槍電纜組件YT-CAT353T1G定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境?；『笝C(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT353T1G通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對機(jī)器人運(yùn)動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運(yùn)動路徑、運(yùn)動方式、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教焊槍電纜組件YT-CAT353T1G。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)焊槍電纜組件YT-CAT353T1G系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??6 傳感器接口：位置檢測、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激焊槍電纜組件YT-CAT353T1G光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中焊槍電纜組件YT-CAT353T1G的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

?國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G特別是我國在研制機(jī)器人的初期，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G對于機(jī)器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G