紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

　　在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢(shì)，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。

掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動(dòng)頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會(huì)對(duì)掃地機(jī)檢測(cè)她的問題，是否有問題，有問題可以及時(shí)修理。