超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的數(shù)量和范圍選擇

傳感器的數(shù)量根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)的數(shù)量來選擇（支撐點(diǎn)應(yīng)根據(jù)使秤體的幾何重1心與實(shí)際重1心重合的原則來確定）傳感器量程的選擇可以通過綜合評估刻度值、選擇的傳感器數(shù)量、秤體重量、可能的部分負(fù)載和動態(tài)負(fù)載來確定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般應(yīng)使傳感器在其30%～70%的測量范圍內(nèi)工作，但沖擊力較大的天平，在選擇傳感器時(shí)，一般應(yīng)使傳感器在其20%～30%的測量范圍內(nèi)工作，才能保證傳感器的使用和壽命。

傳感器在ATM取款機(jī)監(jiān)控中的應(yīng)用

人體接近傳感器是一種用于檢測人體接近的控制器件， 可準(zhǔn)確探知附近人物的靠近，是目前作為報(bào)警和狀態(tài)檢測的zui佳選擇。它的傳感部分對附近人物移動有很高的檢測靈敏度，且對周圍環(huán)境的聲音信號抑制，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。內(nèi)部采用微電路芯片作程控處理，具有較高探測靈敏度和觸發(fā)可靠性，探測與控制兩部分合二為一，守候功耗低，開關(guān)信號輸出，直接觸發(fā)報(bào)警錄像。

由于對人體感應(yīng)的靈敏度是連續(xù)可調(diào)的，這使得人體接近傳感器可以適用于很多不同的場合。在安全防盜方面，如資料檔案、財(cái)會、金融、博物館、金庫等重地，通常都裝有由各種接近傳感器組成的防盜裝置。