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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析根據(jù)現(xiàn)象分析
FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析 根據(jù)現(xiàn)象分析,我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員認(rèn)為可能有以下原因:(1)伺服驅(qū)動(dòng)器壞;(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因(1),調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī),故障未能排除。針對(duì)故障(2),進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面,移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率,發(fā)現(xiàn)明顯偏大,達(dá)到250%~300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi)軸防護(hù)罩,仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。機(jī)床軸水平傾斜45。安裝應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置,檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊,但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料顯示PMC確有軸剎車(chē)釋放輸出接點(diǎn),而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I/O轉(zhuǎn)接板,該點(diǎn)輸出繼電器工作正常,觸點(diǎn)良好,可以輸出llOV制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20原因及維修方法
FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20原因及維修方法 因?yàn)槭且慌_(tái)大型的塑料擠出機(jī),變頻器功率也很大,有75kw,找到的一家維修公司報(bào)價(jià)6000左右,說(shuō)是主板問(wèn)題,覺(jué)得太貴了,又在網(wǎng)上找,才找到我司咨詢這個(gè)問(wèn)題,我司變頻器維修師傅判斷,變頻器報(bào)警CPF20有可能不是變頻器硬件的問(wèn)題,小編先來(lái)講講CPF20報(bào)警代碼的意思,這個(gè)故障是選件卡故障,就是外加的一些功能卡,比如常見(jiàn)的通訊卡,I/O卡,PG控制卡,反饋卡等,在主板的旁邊看到這些小卡。 既然了解到原因,那就好排查了,我們變頻器維修公司處理這個(gè)問(wèn)題,也是一樣的檢查方法,首先要檢查選件卡是不是有連接不良的問(wèn)題,具體步驟是先斷電,然后拆開(kāi)變頻器外殼,連接變頻器操作面板的線路板就是主板,找到旁邊的小板,拔下之后在重新插上,上電觀察是否還報(bào)故障。
發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢?
發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢? 為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問(wèn)題,首先我們需要換掉一個(gè)組件,那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車(chē)間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車(chē)間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動(dòng)MIG槍,這對(duì)消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時(shí)間內(nèi)通過(guò)襯套吹氣。停機(jī)時(shí)間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒(méi)有鼓風(fēng)功能的情況下,焊接操作人員還可以手動(dòng)將壓縮空氣吹過(guò)襯管。之后我們要檢查驅(qū)動(dòng)輥,因?yàn)樗彩菍?dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)?,則有兩種方法可以評(píng)估這種情況。,目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象。隨著時(shí)間的流逝,這些組件可能會(huì)磨損,并且可能無(wú)法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測(cè)試:松開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥,抓住焊絲,然后將其穿過(guò)焊槍。如果焊絲容易拉出,則驅(qū)動(dòng)輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下,都根據(jù)需要更換驅(qū)動(dòng)輥。,在電源線中尋找扭結(jié),因?yàn)樗鼈円部赡軐?dǎo)致送絲問(wèn)題,所以需要展開(kāi)并拉直電纜。