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輸入軸尺寸詳細(xì)
● 鍵輸入類(lèi)型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類(lèi)型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號(hào)
型號(hào)
相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ(yǔ))為7mm時(shí),連接螺栓-M4
● 特殊類(lèi)型
● 鍵輸入類(lèi)型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合,請(qǐng)參看圓孔輸入類(lèi)型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系,如右圖所示。
● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn) P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。
輸出軸回轉(zhuǎn)方向
● 回轉(zhuǎn)方向(相對(duì)于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向)
● 如右圖所示,從輸入軸一側(cè)看,輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。
下表所示以外的減速比的場(chǎng)合,幾乎都是“逆”,根據(jù)不同的速比“同”
的情況也是有的,在您有需要的時(shí)候請(qǐng)聯(lián)絡(luò)。 速比
特性
● 角度傳遞精度
角度的傳遞精度是指:輸入軸(高速側(cè))被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)角(θ1)時(shí),輸出軸(低速軸)的理論回轉(zhuǎn)角度(θ2)與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度(θ’2)的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度(θer)來(lái)表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R(R:速比)
遲滯量
■ 由于鋼球是一直嚙合的,所以無(wú)法規(guī)定背隙。
(嚙合部分的背隙為零。)
在固定輸入軸的情況下,在輸出軸上加上微小的扭矩(±3%額定扭矩)。釋放扭矩時(shí)輸出軸的零點(diǎn)回位誤差,我們稱(chēng)之為遲滯量??梢钥紤]為實(shí)際上的背隙。型號(hào) 遲滯量
剛性(彈性系數(shù))
■ 固定輸入軸,在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會(huì)產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角,由此我們可以描繪出遲滯曲線(xiàn)。為了定量表示,我們連接額定扭矩的3%和100%的點(diǎn)成為折線(xiàn)圖。
?彈性系數(shù)=b/a
?遲滯損失:扭矩為「零」時(shí)的傾角
?無(wú)效運(yùn)動(dòng):定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線(xiàn)的中間點(diǎn)的傾角。
外觀(guān)有些不起眼,但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明,就這個(gè),發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù),為國(guó)家掙得了榮譽(yù)嘛!
為了培育成為公司經(jīng)營(yíng)的有力產(chǎn)品,必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化:
于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)!
以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)!率、、零背隙!
外觀(guān)再變,鋼球心不變!
再看看發(fā)明人父子:
嘻嘻!我不說(shuō),您自己看!
下面是個(gè)進(jìn)化的過(guò)程:
2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場(chǎng)