焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法

雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關(guān)于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

焊接機器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

焊接機器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機器人究竟是如何做到這一點呢？相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設備來說，焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？

焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問題，是能否保證設備長時間連續(xù)運行的關(guān)鍵。而焊接機器人在設計制作的時候都是采用各類先進材料，可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。

為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設備的抗干擾性。

焊接機械手有什么特別之處？

很多看似簡單的物品都要通過焊接工藝才能制作成型，那么在實際焊接過程中需要用到哪些物品呢？首先需要一個可以的溫度，能夠使錫或者是一個熔點的東西能夠融化，然后通過瞬間的溫度，使其融化然后再就是凝固之后通過固定成為焊接的原理

現(xiàn)在隨著世界智能化的發(fā)展，焊接機械手也應運而生，畢竟機器還是比人工便宜很多的，焊接機械手可以代替人工在較長的一段時間內(nèi)完成相應的生產(chǎn)操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個極大地提高。

焊接機械手首先可以進行焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備?？梢杂行У倪M行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

其次，若是將焊接機械手與先進的焊接方式相結(jié)合的話，在控制系統(tǒng)的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒體的焊接，這些厚度大概為0.5mm，畢竟智能的力量還是很強大，同時也足以證明焊接方式的可完成的精度還是相當高的。

相比于其他的操作方式，焊接機械手焊接簡單，適用于的材料有很多，包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接，同時做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因為如此，焊接機械手可以在各個行業(yè)領域中廣泛應用。

焊接機器人熔池溫度過高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開，背面成形較平整，有效地控制了接頭點內(nèi)凹的現(xiàn)象。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。

2、時間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習教學中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，這時，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。如12mm平板對接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

4、方法

運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致