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ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的
庫卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機(jī)器人的運動軌跡。正確選用管線包配件,通過優(yōu)化設(shè)計,可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力,同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。
一、kuka機(jī)器人進(jìn)行手動運行時應(yīng)注意如下事項:
1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸(可選)。
2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進(jìn)行測試。
3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因kuka機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。