桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點：

桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

針對鋼結構支撐，其熱脹冷縮可延展性能強。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當出現溫度應力時，機架的變形能夠消弱相關應力。但是針對長距離的管帶機，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結構支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設置一個活動端進行應力釋放。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監(jiān)測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架焊接施工：

（1）準備工作

在焊接前應先對接口處10～15mm范圍進行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點與收弧處修磨成緩坡狀，確認無未熔合、收縮孔等缺陷。對鋼桁架兩端要預留焊接收縮量，而且由于加工制作時可能產生的誤差及運輸中可能產生的變形，必須在焊接前進行校正。

（2）質量控制

1）焊前對鋼桁架進行預熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。