噴塑自動線技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配，可以控制的條件之下。但是在對產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中，國內(nèi)的噴涂設(shè)備依然不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，國外先進(jìn)的靜電噴涂操控系統(tǒng)仍是必選。所以，靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數(shù)的控制，控制器規(guī)劃需求考慮到參數(shù)測量的精度、噴塑自動線參數(shù)輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應(yīng)的影響;在安全功能方面，電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對方法;在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實現(xiàn)多臺靜電噴涂控制器組網(wǎng)。

噴塑自動線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系，是為了到達(dá)增加噴涂功率，削減環(huán)境污染，節(jié)約涂料，改善噴質(zhì)量等目的。噴槍運載體系的往復(fù)機(jī)選用PLC控制，到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分，靜電噴涂控制器選用單片機(jī)控制。選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線，結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控，使噴塑自動線控制更人性化、便利化、簡單化。噴塑自動線靜電電流過低，使所帶有電荷的粉末數(shù)量削減，然后下降了噴涂功率。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。

噴塑自動線通信模塊程序設(shè)計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0?？墒?，對于形狀雜亂得工件，因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發(fā)力。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定噴塑自動線是否存在按鍵（按鈕計數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。由于噴塑自動線按鍵顯示驅(qū)動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。噴塑自動線根據(jù)不同的運行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。噴塑自動線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，噴塑自動線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。噴塑自動線噴槍移動調(diào)節(jié)為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實際噴涂生產(chǎn)中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)我們設(shè)計的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時處理。否則，當(dāng)接收到下一個數(shù)據(jù)包時，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對應(yīng)于噴塑自動線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時，根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。噴塑自動線控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。控制板主要負(fù)責(zé)控制器的控制參數(shù)計算，控制結(jié)果輸出和動態(tài)參數(shù)采集?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

噴塑自動線