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不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來(lái)舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤(rùn)滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動(dòng)軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過(guò)濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過(guò)濾廢油，添加新油的功能。工作過(guò)程不會(huì)改變硬件設(shè)備。無(wú)需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。

防止減速機(jī)潤(rùn)滑事端的發(fā)作

減速機(jī)可以因漏油而缺油干燒，也可以因水分、粉塵、料漿等進(jìn)入而加重磨損，呈現(xiàn)潤(rùn)滑事端。因此，要在點(diǎn)檢作業(yè)中定時(shí)查看動(dòng)態(tài)密封點(diǎn)、透氣塞、油位改動(dòng)等情況，防外界污染物進(jìn)入減速機(jī)，防潤(rùn)滑不良和缺油干燒。對(duì)用冷卻水冷卻潤(rùn)滑油的，或露天蒸汽等環(huán)境下作業(yè)的減速機(jī)，還要增強(qiáng)潤(rùn)滑油進(jìn)水情況查看，防止因進(jìn)水而構(gòu)成潤(rùn)滑事端。

定時(shí)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油質(zhì)，做到“按質(zhì)換油”

在使用潤(rùn)滑油能夠因粉塵還有水分等外界的污染物進(jìn)入湘污染，也可以因?yàn)閮?nèi)部的磨粒添加減速機(jī)因此會(huì)出現(xiàn)老化蛻變，導(dǎo)致潤(rùn)油出現(xiàn)提早作廢的狀況，也可以因?yàn)榍鍧嵍忍岫娱L(zhǎng)使用的壽命。所以，使用定明換油方式就不可以順應(yīng)設(shè)各辦理需求。