隨著自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到普及。其中以沖壓機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛。沖壓機(jī)器人是一種模擬人手操作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

工作強(qiáng)度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時(shí)放假休息，產(chǎn)線稼動(dòng)率不足；

人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下；

人員狀況影響因素較多，情緒波動(dòng)大，不易管理;

綜合能耗和生產(chǎn)成本較高；

高噪音、金屬粉塵污染對(duì)人體健康有害，招工難；

“人口紅利”消退，用工成本逐年遞增。

良好的信譽(yù)車床機(jī)械手，增加自動(dòng)化，機(jī)械化的一些高科技度，并使其很好的融合在我們生活的各個(gè)領(lǐng)域都能看到他的身影，在電子行業(yè)可用于制作各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件中的海洋產(chǎn)業(yè)，它可能是能夠完成我們的員工不能做。近年來(lái)它也一直在非常廣泛的應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

值得相信車床機(jī)械手，它不能被環(huán)境的限制，在工業(yè)生產(chǎn)部門(mén)的一些重復(fù)性的工作，他們的工作環(huán)境很有點(diǎn)不好，所以給員工帶來(lái)了很大的困難，以及長(zhǎng)期單一的工作很容易提請(qǐng)工作人員的疲勞，從而降低了生產(chǎn)效率，并使用這種機(jī)器人可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，它可以工作的，但還是給我們的生產(chǎn)中非常大大降低了成本以上。

自動(dòng)送料機(jī)械手按照設(shè)計(jì)要求，機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)手臂180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般設(shè)計(jì)在機(jī)身處。為了設(shè)計(jì)出合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就要綜合考慮，分析。機(jī)身承載著手臂，做回轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種：

活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)回轉(zhuǎn)，從而使手臂左右擺動(dòng)。