工業(yè)機(jī)械手的含義：

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)一定要有的要求：

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小：

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

5.動(dòng)作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問(wèn)題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的2—6自在度的六軸機(jī)械手，當(dāng)然,一般需求三個(gè)多自在度能夠稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)械手。除了自在度是一個(gè)重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機(jī)械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負(fù)載的巨細(xì)和速度。(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開(kāi)關(guān)、電位器及其他各種位置沒(méi)定和檢測(cè)裝置。

使用機(jī)械手安全嗎？

     多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長(zhǎng)處是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場(chǎng)合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比較的。(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。