在噴塑烘箱價(jià)格設(shè)計(jì)建模中，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)和常數(shù)，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系?；赟olidWorks參數(shù)化建模功能，建立了噴涂箱的三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)噴涂表面進(jìn)行了分析和規(guī)劃。通過(guò)配置各種屬性信息，可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計(jì)或系列化設(shè)計(jì)時(shí)，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的附加值，即更新噴塑烘箱價(jià)格模型，才能為客戶個(gè)性化需求導(dǎo)致的大規(guī)模定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并保證實(shí)現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計(jì)的并行設(shè)計(jì)。通過(guò)SolidWorks的參數(shù)化建模功能，對(duì)盒形件進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)。通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)、常量變量等參數(shù)，噴塑烘箱價(jià)格利用Excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達(dá)式建立參數(shù)相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫(kù)的建立。其中，關(guān)系表達(dá)式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰，邏輯運(yùn)算表達(dá)清晰，驅(qū)動(dòng)參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長(zhǎng)、寬、大盒等相對(duì)自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對(duì)穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。

根據(jù)噴塑烘箱價(jià)格的工藝要求，對(duì)噴塑烘箱價(jià)格噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準(zhǔn)定位，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件，以便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂。噴塑烘箱價(jià)格噴槍軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的核心部分。機(jī)器人噴灑時(shí)，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng)，噴塑烘箱價(jià)格的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴槍的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在噴塑烘箱價(jià)格離線編程時(shí)，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

在paintpro環(huán)境中建立噴塑烘箱價(jià)格模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫(kù)，可以直接加載和編輯。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序，存儲(chǔ)器的核心功能是存儲(chǔ)程序和用戶數(shù)據(jù)。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用SolidWorks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，噴塑烘箱價(jià)格通過(guò)SolidWorks將單個(gè)零件或裝配件保存為IGES格式，導(dǎo)入到paintPro中。為機(jī)器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中，雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對(duì)話框，選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”，找到要添加的噴槍，然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”；在UToOL工具欄中，選擇“編輯UToOL”，輸入相應(yīng)的TCP坐標(biāo)值。在UTOOL部分噴槍，點(diǎn)擊申請(qǐng)確認(rèn)，并在特征。在列中，噴塑烘箱價(jià)格可以在自動(dòng)生成軌跡時(shí)設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài)，并且可以在機(jī)器人沿計(jì)劃軌跡移動(dòng)時(shí)設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍?xiě)?yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動(dòng)速度、噴涂寬度和疊加率等，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化，構(gòu)建了噴塑烘箱價(jià)格的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型，并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。