在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

工業(yè)機器技能觸及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技能。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的應用，特別是計算機技能的應用密切相關。因而，機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機器人技能的開展和應用水平也能夠驗證一個國家科學技能和工業(yè)技能的開展水平。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和彈性動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和彈性；關節(jié)型的臂部有多個滾動關節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行組織運動的操控機能，又可分點位型和接連軌道型。點位型只操控執(zhí)行組織由一點到另一點的，適用于機床上下料、點焊和一般轉移、裝卸等作業(yè)；接連軌道型可操控執(zhí)行組織按給定軌道運動，適用于接連焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入辦法區(qū)別有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，經(jīng)過RS232串口或許以太網(wǎng)等通信辦法傳送到機器人操控柜。

工業(yè)機器人的優(yōu)勢

*前進效率

*前進質(zhì)量

*改善作業(yè)環(huán)境

*作業(yè)時間更長

工業(yè)機器人有幾種類型？

點焊機器人

焊接機器人具有功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大、運動速度快和負荷能力強等特色，焊接質(zhì)量顯著優(yōu)于人工焊接，大大進步了點焊作業(yè)的出產(chǎn)率。

點焊機器人首要用于轎車整車的焊接作業(yè)，出產(chǎn)過程由各大轎車主機廠擔任完結。世界工業(yè)機器人企業(yè)憑仗與各大轎車企業(yè)的長時間合作關系，向各大型轎車出產(chǎn)企業(yè)供給各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車出產(chǎn)線配套方式進入我國，在該范疇占據(jù)市場主導地位。

工業(yè)機器人的缺陷

*本錢投入大

*需求專業(yè)知識

*運營本錢高

*影響全球經(jīng)濟